الروبوتات اللينة و الخفیفة
في الأماكن التي تفتقر إلى الوصول السهل ، وفي المساحات المحدودة والبيئات الخطرة ، يتم الشعور بالحاجة إلى إستخدام الروبوتات للقيام بأداء مهمات رقیقة ودقیقة ، ولکن لا نستطیع أن نستخدم الروبوتات الصلبة والكبيرة ؛ و هناک يتم تلبية هذه الحاجة من خلال توفير روبوتات ناعمة وخفيفة. ميزة أخرى للروبوتات اللينة على الروبوتات الصلبة هي أن لديها القدرة على التفاعل مع الكائنات الحية. من ناحية أخرى ، فإن التكلفة المنخفضة لتصميم وتصنيع وإطلاق الروبوتات اللينة بالمقارنة مع الروبوتات الصلبة ستزيد في المستقبل من الطلب على هذه الروبوتات في العالم وتزيد من سهولة الوصول إليها. بالاضافة إلى ذلك ، نظرًا لجسمه الخفيف ، يمكن حمل الروبوتات اللينة بسهولة ، مما يزيد بشدة من قدرة وسهولة استخدام هذه الأنواع من الروبوتات.
يعد تصميم وبناء الروبوتات اللينة أحد المجالات الناشئة في مجال الروبوتات ولا يزال البحث مستمرًا في هذا المجال. حول عام 2012 قام ینتشر رسميًا كليات الهندسة العليا في الهندسة الميكانيكا ، والمواد ، والكهرباء ، وأجهزة الكمبيوتر من الجامعات المرموقة في العالم نتائج أبحاثهم في تصمیم وبناء هذا النوع من الروبوتات في شكل مقالات علمية. وهكذا ، بدأ یُتوجه متزایدًا لترك الروبوتات الكبيرة والصلبة والعملاقة في المصانع وبدلاً من ذلك إستخدام الروبوتات اللينة والمرنة في مختلف الحالات المطلوبة في المؤسسات والمراكز والصناعات وحياة الناس اليومية ، وله بالتأكيد مستقبل مُشرق.
الأذرع الروبوتية الناعمة والمرنة ذات المفاصل الکثیرة
تتكون الأذرع الروبوتية الصناعية من سلسلة من المكونات والمفاصل ، والتي تؤدي مهمة خاصة ومحدودة في مساحة معينة. ربما تكون روبوتات اللحام و الرسام المستخدمة في مصانع السيارات من أبرز هذه الأنواع من الأذرع.
من ناحية أخرى ، تتمتع الأذرع الناعمة والمرنة المفصلی بالقدرة على أداء العديد من المهام الفردية والمركبة. في الأماكن التي لا يمكن فيها إستخدام الروبوتات الصلبة والصناعية بسبب قيود المساحة ، يمكن إستخدام هذا النوع من الروبوتات في العديد من الظروف والوظائف عن طريق تثبيت مشغل نهائي قادر علی التشوه على هذا النوع من الأسلحة. يمكن لهذه الأنواع من الروبوتات عبور المساحات الضيقة والمتعرجة والتغلب بسهولة على العقبات في البيئات غير المنظمة أو ما يسمى بالبيئات دون بنیة (Unstructured Environments).
بالإضافة إلى ذلك ، يمكن أن يكون لهذه الأنواع من الروبوتات إستخدامات خاصة. على سبيل المثال ، إرسال روبوت إلى أعماق البحار أو المحيطات ، والمجاري ، والأنابيب ، وتحت المباني ، وغيرها من الأماكن والمساحات التي لا يمكن الوصول إليها بسهولة لروباتات صلبة أو إنسان ؛ يمكننا تصميم روبوتات قادرة علی الدخول والتحرك في مثل هذه الأماكن ويمكنها أداء المهمة المطلوبة في هذه الأماكن کأخذ العينات والتصاوير.
القابضون الآليون الناعمون النهائیون
عادةً ما يتم تثبيت المشغلات النهائية ، أو القابضين (Grippers) ، في نهايات الروبوتات ذراع الشکل ، والروبوتات المتوازية ، والعديد من الروبوتات الأخرى. المشغلات النهائية مصممة بالمحاکاة المخالب والأصابع أیدي الانسان ، تمكّن الروبوتات من رفع الأشياء ووضعها (Pick & Place) ونقلها. هناك نوعان من القابض. المجموعة الأولى عبارة عن قابض جسمه مصنوع من المعدن ويتم تشغيله بواسطة محركات وكابلات متنوعة. هذا النوع من القابض له جسم ثقيل وصلب ویُستخدم غالبًا في الصناعات الثقيلة. العيب الكبير لهذا النوع من القابض هو طریقة تعامله مع الأشياء اللينة ، والتي يمكن أن یتلّف الأشياء بسهولة ، أو الأجزاء الرقيقة أو اللينة. المجموعة الثانية هي القابضون الناعمون والخفيفون. واحدة من المزايا العظيمة لهذا النوع من القابض على القابضين الصلباء والثقلاء هو أنه یتكيف بسهولة مع البيئة الحیة والناعمة من حوله. باستخدام القابض الناعم ، ستتمكنون من إزالة الأشياء الناعمة مثل كعك الكريمة وفرع من الزهور وفواكه متنوعة وحتى عملة معدنية من طاولة ونقلها إلى المكان الذي تريدون.
في شرکة سافت-میکر ، الاعتماد على المعرفة والخبرة والتجربة لقد تمكّنا من تصميم وتصنيع ثلاثة أنواع مختلفًا من القابض الناعم. بالإضافة إلى ذلك ، يمكن لفريقنا تصميم وتخصيص وبناء وتقديم هذه الأنواع من القابض في النهاية حسب احتياجاتكم.
