المشغلات الهوائية الناعمة الخطية / الانحنائية / الالتوائية / المستوية
إذا لا یمکن إستخدام مشغلات كبيرة تعمل بالهواء المضغوط بسبب قيود کمساحة العمل والحد من الوزن ، يمكن أن تكون المشغلات الهوائية الناعمة بديلاً جيدًا. على سبيل المثال ، في سافت-میکر ، خلال تصميم وتصنيع أنواع فريدة من المشغلات الخطية الهوائية اللينة والمرنة ، تمكّنا من تغيير الطول الثانوي حتى 3.5 ضعف طول المشغل الأصلي. على سبيل المثال ، يمكن للمشغل الخطي الناعم تغيير طوله من عشرة سنتيمترات إلى خمسة وثلاثين سنتيمترا والوقوف في أي حجم في هذا النطاق مع تحكم دقيق. كما ذكرنا ، من خلال تطبيق خوارزميات تحكم بسيطة إلى معقدة ، نحن قادرون على الحفاظ على المشغلات المرنة بدقة عالية في أي نقطة مرغوبة في نطاق تشغيلهم ؛ وهذا في حين أن المشغلات الهوائية الصناعية غير قادرة على تغيير طول جسمها الكلية وليست فعالة في الأماكن ذات المساحة المحدودة للغاية.
المواد المستخدمة في بناء الروبوتات اللينة
الروبوتات اللينة مصنوعة غالبًا من مواد ناعمة ومرنة ومتمغطة. السيليكون واللاتكس من بين المواد المستخدمة على نطاق واسع في بناء الروبوتات اللينة. باستعمال السيليكون يتم إستخدام طرق صب خاصة ، ومن أجل إستخدام مواد مرنة يتم إستخدام الطباعة ثلاثية الأبعاد. تعتبر اللاتكس أيضًا مادة متمغطة و مرنة جدًا يتم إستخدامها مع طرق الصب الخاصة في جسم الروبوتات اللينة.
من النقاط المهمة في إختيار نوع المادة عدم إضرارها بالكائنات الحية الأخرى. هناك نقطة أخرى لاختيار نوع المادة وهي إستخدام مواد قابلة للتحلل بیولوجیًا لِیکُن الروبوتات کلها ، أو بعضها على الأقل ، قابلة علی التحلل في البيئة. في شرکة سافت-میکر، قد تمكنا من إستخدام بذور النباتات في آلية تراكم المواد للبناء هذه الأنواع من الروبوتات. أهم التفوق لهذه الآلية فهو أنها تزید قوة الروبوتات اللينة ، مما يزيد من قدرتها على تحمل الأحمال الخارجية المطبقة على جسم الروبوت اللين.
تحكم وإطلاق الروبوتات اللينة
عادة ما يتم التحكم في الروبوتات الصناعية برمجيًا. وبعد الحسابات اللازمة ، يكفي للمبرمج أن ينفذ الأساليب التقليدية والمحددة للتحكم في الروبوت ، لإعطاء التعليمات المناسبة للمحركاته. بعد تسلّم التعليمات الحاسوبیة سيتمكن الروبوت من أداء المهام المعينة في مساحة العمل المحددة الخاصة به.
ومع ذلك ، فإن الاستخدام المباشر للمحركات أو الأنظمة الصناعية وشبه الصناعية الضخمة والثقيلة ليس له منزلة علمية وعملية في تصميم الروبوتات اللينة نظرًا لتعقيدها وطبيعتها الخفيفة والناعمة. لذلك ، يتم تطبيق أنظمة التحكم المصممة للروبوتات اللينة مباشرة على أجسامها. تم تصميم جسم الروبوتات اللينة بطريقة مما يمكن التحكم بدقة في الروبوت بالكامل من خلال التحكم في حركات جسمه. هذا يعني أن الشكل الهندسي لجسم الروبوت اللين هو أهم عامل مقرّر في قابلیة التحكم فیه. أيضًا يكون نظام إطلاق الروبوتات اللينة وتحفيزها ممكنًا غالبًا باستخدام أنظمة تعمل بالهواء المضغوط (pneumatic)، حیث یمکن التحكم في الروبوتات وتشغيلها باستخدام الهواء المضغوط أو الفراغ ، أو مزيج منهما.
نظرًا لمرونة روبوتات اللینة ، يعد التحكم في جسمها أحد أكثر المجالات صعوبة في بناء هذه الأنواع من الروبوتات. يسعى فريق سافت-میکر أيضًا إلى تنفيذ أفضل طرق هندسة التحكم باستخدام أفضل مهندسين.
جدیر بالذکر أن الروبوتات اللينة لا تُصمم عادةً لتلبية حاجة واحدة ، ولكن یتم تصمیمها غالبًا لارضاء عدید من الأغراض.